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一般適用于載重小于1500kg，穩定性要求不高，轉彎半徑小，跨區域作業工況。
單軌環穿RGV特點是一條環形軌道支撐RGV車體運行，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，穿梭車在立體倉庫周圍配合輸送設備，沿固定軌道進行高速貨物搬運，實現自動化識別、存取等功能。它速度快、靈活性強、可多車協調工作。
型號 | KDRGV0102T |
物料尺寸 | 1200x1200 |
額定載重 | 2000KG |
車體自重 | 938kg |
行駛速度 | 0-90m/min (負載)，0-120m/min (空載)加速度: 0.3m/s2(負載),0.5m/s2 |
移載面高度 | ≥700mm |
移載方式 | 鏈條 |
供電方式 | 滑觸線供電 |
通訊方式 | 漏波電纜；無線 |
操作方式 | 手動/自動/在線 |
操作方式權限 | 硬件操作；擁有要是開關；軟件操作:可權限設置 |
認址方式 | 條碼認址；激光測距 |
控制方式 | PLC+上位機調度 |
驅動方式 | 行走輪單側軌道雙驅動，行走電機(變頻控制)；移載機電機(變頻器控制) |
定位精度 | <±5mm |
條碼測距 | leuze |
漏波通訊 | SIEMENS |
驅動輪材質 | 鋼芯聚氨酯包膠輪 |
軌道材質 | 鋁合金型材 |
檢測元件 | sick、leuze、omron |
據傳輸 | toyo |
滑觸線及附件 | 法勒；松下 |
